Добрый день.
Без согласия родителей или органов опеки фактически проживать она с Вами не имеет права.
Но если она делает это добровольно (и, что важнее!: потом не откажется от своих слов, заявив, что Вы удерживали ее силой и др.), то контроль за ребенком - на стороне родителей, которые могут быть привлечены к административной ответственности, если не будут предпринимать попыток ребенка найти.
Чтобы привлечь Вас к ответственности за совершение противоправных действий, нужны эти противоправные действия и умысел на их совершение.
Если Вы не будете предпринимать в отношении несовершеннолетней никаких противоправных действий (в том числе покушения на совершение действий), а при этом девушка сама НЕ заявит потом, что Вы предпринимали эти действия, то максимум, что видится для Вас возможным: полиция по заявлению родителей найдет девушку у Вас, задержит Вас для выяснения обстоятельств. А когда выяснится, что девушка не подвергалась насилию и др., что ОНА ПОДТВЕРДИТ САМА, то Вас просто отправят домой, а девушку - передадут родителям.
То есть для Вас последствия - лишь потраченный вечер в отделении МВД.
Если прямо идеально следовать букве Закона, то порядок действий следующий:
- Девушка обращается в органы опеки для того, чтобы изменить место проживания и проживать без родителей или досрочно признать себя полностью дееспособной. Если органы опеки откажут, то может в суде попробовать сделать то же самое.
- После этого они может делать что хочет.
Но это замороченный вариант для совсем уже тяжелых ситуаций, когда родители неадекватные и есть понимание, что они от имени ребенка потом будут пытаться привлечь Вас к уголовной ответственности и др.
p.s. Я бы рекомендовал девушке кроме записки потом еще как минимум позвонить родителям и сказать, что с ней все хорошо и закрепить это аудиосообщениями в мессенджере, чтобы потом Вам и девушке было можно ссылаться на то, что никакого силового удержания не было.