Совет водителю без документов: как избежать лишения прав после ночной остановки ГИБДД?

Добрый день. Случилась такая ситуация: ехал ночью с другом в машине за рулем, с собой не было документов. Друг сидел справа, в алкогольном опьянении. Я был трезвый. Остановили сотрудники ГИБДД, из-за испуга (так как не было прав и документов с собой) проехал мимо них, заехал во двор ближайший и бросил машину, сам ушел. Друг остался рядом с машиной. К нему подъехали сотрудники ГАИ. Как быть, чтобы не лишили прав меня? Можно ли приехать и сказать, что я был за рулем, но просто испугался?