Можно ли оспорить продажу машины тёте, если она нарушила устную договорённость о наследстве?

Здравствуйте! Необходимо понимание как поступить и есть ли шансы (стоит ли заморачиваться). Ситуация: жена покойного дяди вступила в наследство, после устной договоренности о том, что так никогда не поступит и разделила наследство с его сыном от первого брака (у дяди моего причиталось 1.3 в квартире). Так же воспользовавшись состоянием моей мамы практически сразу после смерти предложила нам выкупить машину дяди (которая была оформлена на маму , а дядя ей пользовался ). Мы продали ей машину по заниженной стоимости в обмен на то, что она окажется добросовестной и не будет вступать в наследство, но сделала это назло нам, чтобы потом перепродать ее же. Вопрос: есть ли шансы признать сделку недействительной (вернуть себе авто, а деньги отдать ей), если рыночная стоимость авто в 2 раза выше, чем указано в дкп? Мама в то время и сейчас находится в пограничном состоянии, но не обращалась никуда. Задача: уменьшить последствия всей ситуации для нас (мы не хотим продавать ей долю, пока она жива, и решили попробовать действовать через авто)