Столкновение с воротами на автомойке: как избежать необоснованных претензий и лишения прав

Здравствуйте. Произошла ситуация на мойке самообслуживания, при выезде из бокса автоматические ворота при закрытии столкнулись с молочном автомобиля, и поехали обратно наверх. Сразу позвонили администраторам автомойки,они начали говорить о том что на мойке никого нет,мастер подъедет позже и проведёт осмотр. Ворота при этом продолжали открываться и закрываться перед другими посетителями. Через несколько часов позвонили с автомойки и было предложено подъехать вечером и урегулировать этот вопрос полюбовно, т.к. мы повредили ворота. На что было сказано что предоставьте записи с камер видео наблюдения. Ответили что хорошо, предоставим и пропали. Спустя 2 недели вновь объявились, и сказали что составили заявление в ГИБДД и нас вызывают на разбор. Предполагаем что будут давить на то что скрылись с места ДТП и требовать материальные компенсации. Как защить свои права,не лишиться ВУ и ничего не оплачивать автомойке?