Страх потерять детей после развода: угрозы мужа и право на общение с бабушкой

Здравствуйте, я подала на развод, муж периодически поднимал руку, шлепки, пощечины , угрожал забрать детей. В итоге я подала на развод , сейчас ситуация не ясна, муж не дает видится детям с моей мамой, угрожает что и после развода не даст видится , все делает очень спокойным тоном специально в таких формах как будто это наше общее решение и оно лучше для детей , насколько вообще возможно мне лишится троих детей , или если суд оставит их со мной насколько реально мужу запретит бабушке с ними видеться , дети не ходят в сад, мне надо работать