Нечестные проценты агентства: должны ли мы платить полностью и можно ли оспорить устную скидку?

Здравствуйте! Мы воспользовались услугой агентства для приемки квартиры. после суда агентство выслали исполнительный лист и нам пришла часть денег. И агентство пишет что мы должны ее отдать для оплаты их услуг. Т е нам остается 20%. А далее ждем основные выплаты которые будем делить на их оговоренный процент. С процентом тоже получилось так что менеджер нас переманивал с другой компании и предложил 15. % в договоре написал карандашом а теперь и записи нет. И они считаю 20% там выплата не большая и выходит что выходит выплаты разделены 50:50. Вопрос: должны ли мы сейчас полностью погасить их услуги в полном обьеме? Можем ли мы как то оспорит. Процент который у нас был если это было от менеджера только на словах