Восстановление права на накопительную пенсию умершего отца через суд для совершеннолетнего ребёнка

Добрый день. Подскажите есть ли возможность и как получить накопительную пенсию умершего отца через 7 лет после его смерти? Мама с отцом не была зарегистрирована в браке, но у ребёнка фамилия отца, ребёнок на тот момент был несовершеннолетним, и мать не знала что нужно куда-то обращаться до полугода чтоб их выплатили. Есть ли возможность при достижении 18ти лет ребёнку подать заявление в суд на восстановление права получения накопительной пенсии?