Может ли суд ограничить общение бабушки и дедушки с внучкой при наличии веских причин?

Здравствуйте, у меня такая ситуация. Мы с мужем в браке, но муж сейчас военнопленным считается. С его родителями мы не общаемся. Они подали в опеку, что я не разрешаю видется с внучкой. Установили свой график, я против этого графика. Родители пьют, есть ещё много доказательств, чтоб не давать им дочку мою. Может ли суд отказать им в общение с внучкой, если все эти доказательства представить на суде?