Чуть не сбил пешеходов на переходе: что грозит и как действовать при вызове в суд?

Здравствуйте! Такая проблема, ехал на машине поздно вечером, на регулируемом перекрестке поворачивал направо, должен был уступить дорогу пешеходам, в последний момент увидел двух девчат, успел затормозить, в общем чуть было не сбил, остановился начал искать этих детей, увидел что они прошли пешеходный переход и начали смеяться и я подумал, что с ними все в порядке, как итог кто-то видимо нажаловался, вечером приезжали ДПС-ники, допросили, сказали, что вызовут в суд. Не знаю что будет, читал в интернете, что за это могут лишить прав. Что посоветуете делать в этом случае?