Здравствуйте. Вам необходимо направить иск в суд об определении места проживания ребенка с вами. К иску приложить данные истца и ответчика, свидетельство о расторжении брака, свидетельство о рождении. Приложить доказательство, что ребенком последнее время занимались именно вы: справка от врача, справки из кружков и т.д.
При необходимости составления документов можете написать мне на Вацап или Макс по номеру телефона который указан в моем профиле.