Водитель сбил пешехода на красный свет: как защититься при отсутствии камер и претензиях в 500 тысяч?

Здравствуйте. Нужно помощь. Что если водитель сбил пешехода, который переходил на красный сигнал светофора. Камер нет. Пострадавший сначала не имел претензий, а сейчас требует 500 тысяч рублей, нанял адвоката. Доказать невиновность водителя невозможно из-за отсутствия камер в момент аварии. У водителя 2 несовершеннолетних ребенка, работает охранником в детском саду, зарплата маленькая, жена тоже в садике нянечкой работает. Машину пришлось ремонтировать за свой счет. Что делать?