Три года после развода: как защитить себя и детей от абьюза бывшего мужа?

Здравствуйте, подскажите как мне быть в такой ситуации. Я развелась с мужем около трёх лет назад , по причине того что он поднимал на меня руки и гнабил морально , оскорблял не пристойными словами ,постоянно был в разъездах по работе и не уделял время семье, в браке я родила ему двоих детей (девочки) время от времени мы с ним мерились до того момента как он нас не выгнал из квартиры с детьми где мы прописаны но собственник он . Он избивал меня при детях старшая дочь не хочет к нему ездить без меня ( дочке 4 года ) категорически ,дело доходит до истерик , младшая его любит ей 2годика , сначала он брал младшую дочь на мин 15, потом на целый день , я не была против , но он снова начал меня оскорблять и вторгаться в мою личную жизнь , звонить по будням с неизвестного номера по 50раз в день оскарблять и требовать детей , мне поставили неврологию на этой почве я эмоционально не устойчива сил нету бороться , он заливает моих родителей и сестёр говорит что они Ш и Б , я решила что больше с ним контактировать не буду и перестала давать ему детей , он обратился в суд на определение встреч с детьми и нанял адвоката , в суду обвинили меня , грамотно я высказаться не смогла так как мысли улетучивались от всей этой грязи что говорил адвокат , что мне делать в такой ситуации подскажите пожалуйста