Уважаемый Артем!
После смерти доверителя, в соответствии с п.п.5 п.1 ст.188. Прекращение доверенности ГК РФ действие любой доверенности прекращается
1. Действие доверенности прекращается вследствие:
5) смерти гражданина, выдавшего доверенность, признания его недееспособным, ограниченно дееспособным или безвестно отсутствующим
Кроме того, по основаниям п.п. 6.1.1. Главы 6. Порядок досрочного прекращения договора обязательного страхования Положения Банка России от 01.04.2024 N 837-П "О правилах обязательного страхования гражданской ответственности владельцев транспортных средств" прекращается действие выданного на имя собственника полиса ОСАГО с отметкой “Н” (для неопределенного круга лиц)
6.1. Договор обязательного страхования досрочно прекращается в следующих случаях:
6.1.1. Смерть физического лица - страхователя или собственника транспортного средства.
Поэтому пользоваться этим автомобилем Вы уже не сможете пока наследники как правопреемники не подтвердят право собственности