Как оформить доли в наследственном доме и решить спор с родственниками в 2024 году

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, как нам лучше всего поступить в нашей ситуации. Начну с начала. Весной 1961-го года моя бабушка купила дом в деревне. К дому была земля, огороженная забором (сколько именно было земли я не знаю). Как я поняла, этот участок земли был у бабушки в безвозмездном наследуемом праве пожизненного пользования. В феврале 1982-го года бабушка умерла, оставив троих наследников: моя мама и мои тётя с дядей. В момент смерти бабушки моя мама жила с ней, тётя постоянно проживала с мужем и детьми в другом городе (где живёт и сейчас), а дядя сидел в тюрьме. По земельному кодексу от 1970-го года, выходило, что тётя с дядей получали от бабушки в наследство по 1/3 дома, землю у них забирали, так как они ей не пользовались. А маме приходилась 1/3 дома и 1/3 земли. Мама, чтобы не потерять всю землю, взяла у сестры и брата отказные от этой земли в свою пользу. Итого получилось, что у мамы оказались 1/3 дома и вся земля (позже выяснилось, что 12 соток), а у тёти с дядей по 1/3 дома. В 1994 году мама умерла, оставив наследниками меня и моего брата. В 2013-году мы с братом оформили наследство. Теперь получилось, что у тёти и дяди по 1/3 дома, а у меня и брата по 1/6 дома и по 6 соток земли, оформленные в собственность. В 2000-м году дядя вернулся в этот дом и мы предоставили ему возможность прописаться и проживать в нём, а также пользоваться землёй. В настоящее время ни тётя, ни дядя домом и землёй не пользуются. Мы с братом хотели бы забрать у них их доли в доме (купить/принять в дар), но столкнулись с тем, что они до сих пор не оформлены в собственность, а также утеряны свидетельства о праве на наследство. Собственно вопросы у меня такие: Как сейчас оформить тёте и дяде свои доли в собственность? (по возможности наименее затратно по деньгам и времени- оба не хотят этим заниматься, но доли продать согласны) Что будет, если они этого не сделают? У тёти двое детей, у дяди нет никого. Сможем ли мы с братом официально владеть домом после смерти тёти и дяди. Могу ли я сейчас пользоваться домом без разрешения дяди? Сам дом заперт, дядя ключи не отдаёт. Он до сих пор в нём прописан. Заранее спасибо за ответ.