Здравствуйте. Для этого вам необходимо обратится в суд. К процессу привлечь прокуратуру и органы опеки. К иску приложить характеристики с места работы и жительства, справки из псих и нарко диспансеров, справку о доходах. Можно сделать коллективное письмо от соседей, которые подтвердят, что вы можете воспитывать детей. Справку от ССП о выплате алиментов.
Суд может сразу не вернуть весь объем прав, но разрешить видеться, передавть передачи и т.д.
При необходимости составления документов можете написать мне на Вацап или Макс по номеру телефона который указан в моем профиле.