Несовершеннолетняя, живущая отдельно: вопросы об опеке и лишении родительских прав

Здравствуйте, мне 17 лет. Я обеспечиваю себя сама, работаю, учусь. Хочу прийти в полицию написать заявление, чтобы родителей лишили родительских прав из-за плохого обращения. Может ли моим опекунов стать родственник? И сделать это так, чтобы меня не отдавали в детский дом и прочие учреждения, где находятся дети до решения суда? Опекун приедет с другого города, чтобы оформить все бумаги. И может ли вообще быть такое, что откажут в опекунстве и отправят обратно в семью?