Я работал в фирме на автомобиле компании попал в ДТП

Если договориться не удаётся, компания может обратиться в суд. 

Если Вы виновник и денег по ОСАГО/КАСКО не хватит для ремонта, то недостаток суммы могут с Вас взыскать в суде. В суде Вам останется только спорить по размеру этого остатка (например, не соглашаться со оценкой или др.).

Пока нет решения суда, можете не платить.

Но если решили заплатить без решения суда - обязательно заключите соглашение с компанией, по которому она откажется от дальнейших требований к Вам.

Если денег нет, будут взыскивать по решению суда за счет имущества