Помогите составить заявление или прощение не знаю как правильно это называется

Здравствуйте. Помогите составить заявление или прощение не знаю как правильно это называется. Меня лишили родительских прав,на момент моей беременности четвертым ребенком, обстоятельства сложились Так что я потеряла маму и следом себя,ушла в никуда и отец моего второго ребенка взяв его к себе на выходные бросил его одного в нашем доме а сам со своей семьёй новой уехал соответственно приехала опека ребенка забрали я была далеко . Так меня лишили родительских прав,не смогла за себя постоять ,на этот момент я была уже беременна и не было возможности найти работу кто возьмёт беременную. Тем временем капали алименты. Необходимо чтоб сделали перерасчёт алиментов. На срок моей нетрудоспособности. Я не отказываюсь их платить но сумму долга насчитали очень большую. И наложили арест на водительское удостоверение. А мне без машины ни как детки в другой город ходят на кружки.