Вам надо готовить возопление на иск истца в порядке ст. 35, 149 ГПК РФ.
Никакой отдельный иск здесь не подаётся.
Если была зависимости, приложите доказательства к возражению.
А так, пока отец не ограничен в правах, у него все права на ребенка, в течение на общение с ним.
Суд рассмотрит позицию всех сторон и сам уже определит момент проживания ребёнка и общение с ним.
Предупреждаю о ложном доносе, если есть факт, указывайте только их с подтверждением информации (ст. 56, 56 ГПК РФ)