Погашение долга автомобилем, как правильно разтоможить

Такая ситуация, я гражданин РФ одолжил н-ную сумму гражданину Армении, ввиду невозможности вернуть долг в денежном эквиваленте он готов передать мне в качестве погашения своего долга автомобиль находящийся в его собственности(с оформлением договора о передачи мне своего движимого имущества в качестве компенсации), но при переоформлении его на себя я буду вынужден растаможивать его на территории РФ, а это совсем некрасивые цифры, т.е. по факту итоговая сумма владением этим автомобилем значительно превысит сумму которую я одалживал человеку. Есть ли в юридической практике прецедент когда из-за упущенной выгоды разрешалось однократно беспошлинно ввозить для личного владения автомобиль на территории РФ? Спасибо.