Гражданин А купил автомобиль сделал договор купли продажи с прошлым владельцем оформил

Гражданин А купил автомобиль, сделал договор купли-продажи с прошлым владельцем, оформил на себя страховку, где он является собственником автомобиля, но не успел еще поставить машину на учет в ГИБДД и продал эту машину гражданину Б. Договор купли-продажи составили на самого первого владельца, то есть договор между первый владелец- гражданин Б. Теперь гражданин А хочет вернуть денежные средства, потраченные на страховку, но в страховой говорят что нужен договор купли-продажи между гражданином А- гражданином Б. Гражданин Б к этому времени, уже поставил машину на учёт ГИБДД с договором купли-продажи прошлый владелец- гражданин Б. Подскажите, пожалуйста, что можно сделать в такой ситуации, можно ли вообще вернуть деньги за страховку?