После смерти вашей матери она наследовать не может.
После смерти в 2010 кого-то из родителей, он могла наследовать. Сейчас ей надо будет доказывать, что она тогда фактически приняла наследство. Но учитывая сколько прошло времени - это будет крайне сложно для нее. Тем более что она не заявляла эти требования ранее. Чтобы оценить ее шансы более точно - надо смотреть что она будет указывать в своем иске как основание для вступления в наследство.
Плюс, в вашем случае можно пробовать заявлять о том что ей пропущен срок исковой давности