Сергей, здравствуйте, для начала определите наследственную массу - имущество, банковские вклады,льготные выплаты в соцзащите. Если имеете обо всех объектах исчерпывающую информацию, то обращайтесь к нотариусу. Не затягивайте с обращением - с момента смерти наследодателя у вас всего 6 месяцев для оформления документов. Нотариус даст список документов,которые вы должны будете предоставить , озвучит сумму госпошлины за услуги.