Позвонил эфакутарщик сказал что забирает машину и нужно выйти к машине я

Позвонил эфакутарщик, сказал что забирает машину и нужно выйти к машине, я вышел, он начал требовать деньги чтобы он оставил машину, из-за того что утром на работу(работа в 30 км от дома и я не мог позволить себе оставить эту ситуацию на завтра) и такая ситуация со мной впервые, заплатил ему 6000₽, машину оставил, уже дома понял что это было не правомерно и также прочитал закон, в котором говорится о том, что машину должны оставить если владелец подошел к ней и исправит ситуацию(перепаркуется на другое место) что делать в данной ситуации, можно ли пойти в полицию и будет ли мне что то за такую «взятку»