Покупали машину в Москве человек который продавал машину сказал принести ему

Здравствуйте, покупали машину в Москве, человек который продавал машину сказал принести ему чек из организации а не наличные деньги. Мы пошли в эту организацию, дали деньги, нам вернули лишние и дали чек для продавца машины 920 тысяч рублей, мы купили машину составили договор купли-продажи забрали машину и уехали. Спустя несколько дней нам звонят из организации куда мы принесли деньги и говорят, что мы не доплатили 37 тысяч, говорят что у них имеется вся видео и Ауди фиксация. Вопрос теперь такой, если сотрудник который принимал у нас деньги ошибся и дал нам лишние деньги пугает нас разбирательствами по закону кто прав?