Здравствуйте, Вячеслав!
В вашей ситуации машина формально принадлежит вашему тестю, поскольку оформлена на него. Однако, если вы сможете доказать, что автомобиль фактически является вашей совместно нажитой собственностью (например, платежными документами по кредиту, доказательствами пользования), можно попробовать признать его общим имуществом супругов и требовать раздела.
Если тесть согласен, можно оформить договор дарения или купли-продажи, чтобы переписать авто на вас. Если же он против, потребуется обращаться в суд, но дело может быть сложным, так как формально машина не принадлежала вам или вашей жене. Если есть переписка или другие доказательства, что оформление на тестя было лишь формальностью, это может помочь.
Желаю вам удачи в этом вопросе!
С наилучшими пожеланиями, Хабас Феликсович.