У моей жены есть ребенок он от предыдущего брака после того

Здравствуйте! У моей жены есть ребенок, он от предыдущего брака, после того как супруга тяжело заболела , ее дочь забрала к себе бабушка (мать моей жены). Недавно супруги не стало.... За все 4 года, что знал свою жену, родной отец общался с ребенком считанное количество раз, но алементы платил, родительских прав не лишался, к административной ответственности в вопросах отношения к своей дочери не превликался. Вопрос: может ли он забрать ребенка у бабушки, без согласия на то бабушки, дедушки и ребенка? Ребенку семь лет.