Как после развода оставить машину себе

Здравствуйте, подскажите пожалуйста. Такая ситуация, мы с мужем разводимся, была куплена машина в июне месяце, моя мама давала на покупку нее 206тыс, и 80 тыс добавили его родители, но оформлена она на него, что можно сделать чтобы машина даже при разделе совместно нажитого имущества, она осталась мне? Ему были предложены разные варианты, прадать машину и пусть отдаст ту сумму денег что была потрачена мамой(его тещей) либо чтобы без суда и тд он поставил машину и мы отдали ему за нее 80тыс, которые давали его родители. Помогите!