Проконсультируйте пожалуйста по такому вопросу Ситуация следующая мой дед не

Добрый день! Проконсультируйте пожалуйста по такому вопросу. Ситуация следующая: мой дед не составил завещание и при этом после его смерти в наследство никто не вступал. Из наследников две сестры. Одна из которых недееспособна и находится на иждивение у государства (сестра номер 1). Вторая сестра в 2017 году обратилась в суд, где то установил, что половина наследства (в частности половина дома и половина земельного участка) признать собственностью сестры номер два. Но право собственности она не оформляла. На руках только решение суда. Сейчас хотим оформить полное право собственности на сестру номер два. Подскажите, какие могут быть сложности с этим. Нужно ли согласие или какая либо бумага от опекунов сестры номер 1 (психиатрический интернат) и как лучше поступить в данной ситуации.