Хочу оформить эмансипацию для ип мне 16 лет Хотела бы уточнить

Здравствуйте!

Согласно действующему законодательству

1. Несовершеннолетний, достигший шестнадцати лет, может быть объявлен полностью дееспособным, если он работает по трудовому договору, в том числе по контракту, или с согласия родителей, усыновителей или попечителя занимается предпринимательской деятельностью.
 

Объявление несовершеннолетнего полностью дееспособным (эмансипация) производится по решению органа опеки и попечительства - с согласия обоих родителей, усыновителей или попечителя либо при отсутствии такого согласия - по решению суда.

(ст.27 ГК РФ)

Поэтому, сначала регистрируете ИП с согласия родителей, а потом обращаетесь с вопросом эмансипации.