Добрый день
Да, можно ехать в Казахстан по российскому паспорту даже после достижения 20 лет, но если прошло не более 90 дней после вашего дня рождения. Дело в том, что у внутреннего паспорта РФ нет как такового срока действия в самом документе, а законом РФ этот срок устанавливается 20 лет + 90 дней, так что после дня рождения он еще считается не просроченным 90 дней.
Если мой ответ был полезен Вам, поставьте лайк или сердечко