При разводе суд определил место жительства ребёнка с матерью и назначил

Здравствуйте! При разводе суд определил место жительства ребёнка с матерью и назначил алименты на отца, ребёнок проживал с матерью около года, потом ребёнок начал проживать с отцом и уже живет около года, ребёнку 10 лет и ребёнок хочет жить с папой. Есть документ заполненный у нотариуса ещё до развода и суда, что ребёнок должен проживать с отцом, он не утратил силы. Как действовать отцу чтобы отменить решение суда о проживании ребёнка с матерью, отменить алименты на отца и назначить алименты матери? Каков перечень действий?