Суд после развода присудил нахождение ребенка с матерью По факту он

Здравствуйте, суд после развода присудил нахождение ребенка с матерью. По факту он проживает с бабушкой ( с материной стороны) Мать занимается своей личной жизнью . Редко разрешает отцу видеться с сыном.При этом сама приезжает к нему пару раз в месяц. Есть шансы забрать ребёнка отцу? Все условия для проживания есть. Постоянный заработок, собственное жилье, полная семья, школа , поликлиника в шаговой доступности, секции.