К сожалению, ОСАГО покрывает только ущерб, причиненный третьим лицам. Поскольку в данном случае участники ДТП являются пассажирами автомобиля, они не могут претендовать на страховые выплаты по ОСАГО.
Если будет доказано, что водитель был пьян или под воздействием наркотиков, то его наследники могут быть привлечены к ответственности за причинение вреда здоровью пассажиров. В таком случае, родственница может подать иск против наследников водителя и требовать компенсации за лечение и утраченный заработок.