Елена, добрый вечер, родители не хотят мирно решить вопрос? Ребенок должен быть прописан по месту жительства одного из родителей как минимум до 16 лет. Сейчас родители ребенка данное требование нарушают,а у любого нарушения могут быть последствия. Донесите эту мысль до родителей. В противном случае придется обращаться в суд. Все основания для признания внука утратившим право на жилье у вас есть - не жил,не платил коммуналку, нет личных вещей и его прописка мешает вам распорядиться своей собственностью.