Порядок общения ребенка с бабушкой

Здравствуйте, у нас такая ситуация мы находимся мужем в разводе, у нас есть общий 3-х летний ребенок. Муж против, чтобы ребенок ночевал один выходной у бабушки, т. к . она проживает с отчимом, они не в браке и ранее, у него с ним были конфликты тем самым он запрещает, чтобы ребенок находился там. В гражданском браке они проживают уже 15 лет, воспитанием ребенка они занимаются с раннего детства, плохого ребенка они не делали ничего. Подскажите пожалуйста, что нам делать в такой ситуации??