Как защититься, если на купленную квартиру претендуют другие

Добрый день! Купили квартиру, все документы чисты, без обременений, без всяких прописанных лиц, все выписки из паспортного стола собирала сама. Недавно приходит повестка в суд от детей позапрошлого собственника (на момент приватизации совершеннолетние), которые отказались от приватизации и теперь претендуют на проживание вместе с нами. К делу приложили справки, в которых написано, что одна выписана по суду в 2010 году, а он в 2015 добровольно. Не проживают на данный момент по словам свидетелей около двух лет. Вопрос: Какова вероятность удовлетворения их иска в суде. Аргументируют свой иск известными статьями: 30 ЖК РФ, 209 ГК РФ, 69 ЖК РФ, 19 ЖК РФ, 2 ЖК РФ, - одним словом все штампованные ответы из интернета. Однако ст. 83 ЖК РФ говорит, что добровольное освобождение спорного помещения является основанием для прекращения этого самого бессрочного права. Так ли это?