Продажа квартиры с прописанными в ней людьми

Здравствуйте. Вот такая ситуация.Мы семья из 4 человек.С 2000 года проживаем в квартире, из которой собственники выехали ещё в 1996 году, но успели получить договор о приватизации 1995 года. Нам они разрешили жить на условиях оплаты за комуслуги, без письменного договора.В 2006 году по их заявлению нас прописали, для получения соц.помощи. До 2016 года они не интересовались квартирой. А в 2016 г приватизировали квартиру, и хотят её продать.У нас несовершеннолетний ребёнок, другого жилья нет.Что делать?