Что делать?

У меня в марте была такая ситуация: я выезжала с парковки фитнес клуба и за мной стояла припаркованная машина (друг за другом), получилось, что я слегка дотронулась до его машины при выезде с парковки (до капота) но это было ну настолько незначительно, водитель вышел и начал требовать чтобы я оформляла европротокол. Нигде никакой царапины в месте «стыка» не было! Но он требовал чтобы я заполнила европротокол. Он надавил в этом плане и как я потом поняла он хотел получить деньги по страховке. У меня два года стажа и ни одного ДТП! А тут он начал требовать что вот пусть его машину проверяет эксперт ( скорее всего, у него что то было сломано в машине и он мог сказать что это из-за меня такое). В общем, мне пришло вчера письмо из страховой, что оказывается я должна страховой компании 12к за этот случай, если не заплачу, они подадут в суд, т к в страховке я сама (собственник машины) - не была вписана в «лица, допущенные к управлению тс» ! Т е, я делала страховку, вписала подругу, т к она иногда водит мою машину, а меня не вписали, но я это подписала, потому что вообще даже подумать не могла, что если я делаю страховку это может быть не на меня. В страховой мне сказали, ну вы же подписали и проверять должны были. Я сказала, а где образец страхового полиса, что, оказывается, помимо того, что моя фамилия указана, где страхователь, еще же должна быть и в графе «лица допущенные к управлению» ?! Это разве не очевидно?! Мне сказали, Вы это подписали, да страховка не на вас, а только на подругу. И, вообще, зачем вы подписали европротокол, он просто хотел денег получить. В общем, я не знаю, что мне делать, потому что у меня впервые в жизни такая ситуация, помимо того что, как выяснилось, я ездила без страховки на себя, меня развел на деньги тот водитель => я должна страховой компании! Могу ли я подать в суд на него или на страховую компанию? Так как