Можно ли заказать экспертизу по ст.118

Здравствуйте!Предьявлено обвинение по Ст.118 ук рф(наезд на сидящего за машиной пьяного человека).По сути я не могла его там видеть,это ещё было и темное время суток.Когда садилась в машину там никто не стоял.Слышала что есть какая то экспертиза,определяющая могла ли я ее там увидеть и т.п.Но почему то в моем деле ее не назвали!Адвокат бездействует и ничего не объяснят.Что это за экспертиза и могу ли я как то повлиять чтобы ее провели?Заранее спасибо)