Вопрос имущественного характера.

Вопрос имущественного характера. Как сделать так чтобы только мы (я и моя супруга) и наши дети имели право на имущество, и никто более (родственники и др.)? Подробнее: Мы с женой хотим сделать так чтобы в случае нашего развода, наше имущество было поделено между нами - по нашему усмотрению в личную собственность, для этого мы можем заключить соглашения о разделе совместно нажитого имущества? А в случае кончины одного из супругов, кто может претендовать на собственность умершего супруга (при условии, что собственность разделена соглашением)? Дети, второй супруг, иные родственники (родители, братья, сестры и т.д.) Как сделать так чтобы только супруг и дети могли претендовать на собственность умершего супруга, и никто более? Наверно это можно сделать через – завещание? В котором будет чётко определено что детям, а что супругу?