Как уведомить банки об отказе вступать в наследование?

Доброго дня! Подскажите, как правильнее поступить. После аварии осталась машина. Отец мужа завещания не оставил. Но машина была в совместном пользовании. Муж не претендует на наследство. При жизни отец хотел оставить машину ему. У отца остались долги. Как правильнее поступить в данной ситуации, чтобы уведомить банки о кончине отца, не унаследовать долги (так как муж не планирует вступать в наследование) и как быть с машиной при таком раскладе?