Умер прадедушка 8 лет назад недавно моя бабушка рассказала что была

Здравствуйте . Умер прадедушка 8 лет назад , недавно моя бабушка рассказала что была у него машина - Ваз 21011 1975 года и дала координаты где я могу съездить посмотреть осталась она там или нет . Приехав на старый наш участок я нашел её но в плачевном состоянии . Через неделю - две я отвез её к себе в гараж и начал в ней копаться , в итоге стало понятно что она по кузову еще живая и есть смысл её сделать . Спустя время встал вопрос а как её поставить на учет , ведь в завещании о ней не было ни слова , из документов недавно бабушка нашла на неё ПТС где вписан мой Прадедушка , то есть только он владел ею и больше никто . Хочу узнать что мне нужно сделать чтобы поставить машину на учет , надо ли идти к нотариусу , вызывать оценщика чтобы он оценил авто , надо ли идти в суд так как дело уже кучу лет назад было закрыто ?