Здравствуйте! На практике оспорить завещание очень сложно. Делается это путем подачи иска в суд. Но Вам необходимо будет доказать, что родители (оба сразу) не понимали характера своих действий, были невменяемыми либо недееспособными.
Если необходима подробная консультация либо помощь в составлении документов, обращайтесь по моим личным контактам, указанных в профиле (телефон, эл. почта).