Добрый день!
Здесь возможно несколько вариантов - 1) бабушка может оформить завещание, если она адекватная и понимает значение своих действий, то нотариуса можно вызвать на дом по месту проживания бабушки;
2) договор дарения - если сделка предполагается безвозмездная, то можно оформить договором дарения, тоже при условии, что бабушка понимает что происходит;
3) договор ренты с пожизненным содержанием - взамен имущества бабушки, внук обязуется содержать бабушку, покупать лекарства, продукты и прочее, тоже оформляется у нотариуса.