Помогите пожалуйста разобраться с нашей ситуацией 20 лет назад родители продали дом

Помогите пожалуйста разобраться,с нашей ситуацией.20 лет назад родители продали дом и купили квартиру в Самаре и часть дома(без всяких удобств) с земельным участком в Калининградской области .Вся недвижимость была оформлена на маму. В это доме ини и начали проживать, а мы с мужем старались им помочь,провели в дом воду,канализацию,сделали косметический ремонт. Через год мама уехала в Самару для оформления пенсии (на целый год). Мы в это время перебрались к папе,продолжая приводить дом в порядок. После своего возвращения ,мама уговорила папу переехать в квартиру,нам было оговорено,что это дом будет наш ,и даже были оформлены завещание и гениральная доверенность на меня, а квартира останется моему брату. Была сделана прописка меня ,моих детей и брата по данному адресу. Все расходы по дому несли мы с мужем. Через два года папа умер,мы с братом к нотариусу по принятию наследства не обращались. Мама каждый год приезжала погостить радовалась, что в доме стало сухо,тепло.Мы провели газовое отопление,залили и сделали теплый пол,заменили окна,утеплили фасад. И вот Через 18 лет мама решила ,что мы здесь никто, всё записано на неё,она хозяйка всего. Завещание отменила. Нам предложено освободить дом. Чеки по благоустройству дома мы не собирали ,верили на слово. И после всех влажений мы с семьёй остаёмся без денег и жилья. Как нам поступить ,имеем ли мы какие нибудь права?