Добрый день, Лариса!
В соответствии с действующим гражданским законодательством( ст.1142 ГК РФ), к наследникам первой очереди относятся: дети, супруг и родители. Если после смерти бабушки из наследников первой очереди остались дети наследодателя, одним из которых был ваш отец, вы имеете право на долю отца в наследстве бабушки, так как по закону вы являетесь наследником по праву представления ( ст. 1146 Гражданского Кодекса Российской Федерации). Можете смело идти к нотариусу и открыть наследственное дело.