Как оспорить наследство

Здравствуйте! Интересует можно ли оспорить право на собственность или частичный раздел имущества, если человека в прямом смысле заставили подписать документы на дом на другого человека, когда тот был болен( онкология, не ходячий, находился под их «опекой», но практически каждый день ухаживали мы-кормили, мыли и т.д и так же тратили свои сбережения на покупку необходимого). То есть они сделали это скрытно, без нашего ведома. Но больной уже умер.