Проезд к участку в чужой собственности

Здравствуйте. Прошу проконсультировать по вопросу дороги к частному дому с участком (кадастровый номер участка 57:10:1920201:1096). Дело в том, что данная дорога находится в частной собственности моих соседей (поделена на 2 части, в каждой из которых 4 собственника). О географии 2 участков с дорогой: 1 участок отходит от центральной дороги, а второй участок за ним в глубину. Соседи предлагают следующее: взамен на некоторые действия с нашей стороны, они готовы предоставить безвозмездный бессрочный частный сервитут на 1-ый участок дороги (включить меня в долевую собственность туда не могут, так как на участке лежит обременение из-за банкротства фирмы одного из соседей), а на второй участок - вроде как, есть вариант поговорить о включении меня туда 5-ым собственником. Подскажите, пожалуйста, рисковано ли будет сделать всё таким образом или в дальнейшем есть какие-либо риски? Например, пересмотрят сервитут на 1-ый участок и сделают его платным (длинна дороги там 62м и площадь 300м2).