Добрый день, Константин!
См. П 1.2 пдд
орожно-транспортное происшествие" - событие, возникшее в процессе движения по дороге транспортного средства и с его участием, при котором погибли или ранены люди, повреждены транспортные средства, сооружения, грузы либо причинен иной материальный ущерб.
Ст 1 закона об осаго
страховой случай - наступление гражданской ответственности владельца транспортного средства за причинение вреда жизни, здоровью или имуществу потерпевших при использовании транспортного средства, влекущее за собой в соответствии с договором обязательного страхования обязанность страховщика осуществить страховую выплату;
Вывод: Исходя из положений ПДД и закона об ОСАГО, при условии, что вина второго участника доказана, отказ страховой компании - непраовомерен.